經編機分類

經編機可分為Tricot(特利科脫)型經編機(又稱高速型經編機)和Rasche1(拉舍爾)型經編機(又稱花式型經編機)兩大類。早期兩種經編機的區別在于前者是細致型的鉤針經編機，轉速較高，產品較單一后者是粗獷型的舌針經編機，轉速較低，生產的花式品種較多。

現在，兩種經編機都采用最先進的復合針——槽針，兩種機器速度都很高。現在，根據坯布牽離織針時，坯布與織針的夾角狀態來確定屬于哪種類型的經編機。通常，在特利科脫經編機上，這個夾角接近90°而在拉舍爾經編機上，這個夾角接近180。，即接近于垂直向下牽拉。有的織物只適合采用拉舍爾經編機編織，如氨綸網眼織物，有些織物更適合采用特利科脫經編機編織，如雙向彈力平布。

可分為單針床經編機和雙針床經編機兩大類。

(1)高速平紋經編機：如HKS2-4型、Copcen·ra 3K型等。

(2)高速氨綸經編機：該機的送經和卷取機構與高速平紋經編機略有區別，適合織雙向彈性織物。如HKS3E型、COP3 KE型等。

(3)高速拉舍爾經編機：這類經編機梳櫛數一般在4把以內，產量很高，但生產的多為平紋或網眼織物，不宜提花。如R54N3K型。

(4)高速拉舍爾氨綸經編機：如RSE4N3K型、LIBA Raeop K一E型等。

(5)多梳櫛拉舍爾花邊機：如MRSS32型。

(6)多梳櫛拉舍爾窗簾型提花經編機：如MRGSF31月6型帶壓紗板的花邊機。

(7)賈卡提花經編機：該機的總梳櫛數只有3～5把，提花主要依靠貿卡梳櫛來完成，花型豐富。如則G5/2F一NE型。

(8)貿卡多梳聯合(組合)型經編機：該機是以貿卡經編提花織物為底布，在此基礎上編織多梳櫛包邊提花織物，花型精美。如95LJ/1型賈卡多梳聯合經編機，有95把梳櫛，其中含1把賈卡提花梳櫛。

(9)帶花壓板的特利科脫經編機：該機是在鉤針高速經編機上添加花壓板裝置而成，產品和一般的提花經編織物風格不同。

(10)鉤針型的雙針床高速經編機：俗稱辛普勒克斯經編機。用來生產和棉毛布相似的雙面織物，如DK2型。

(11)帶棒針的雙針床多梳貿忙經編機：該機可利用棒針形成毛圈，構成立體型很強的提花裝飾布，適合作窗簾、臺布、沙發等。

(12)帶毛圈裝置的高速經編機：如KS3P0L型和Copcentra kpol型等，該機能形成延展線式的經編毛圈，制成經編割絨產品。

(13)毛圈毛巾經編機：如KS4FBZ型毛巾經編機。該機生產的毛巾，毛圈扎緊在底布線圈中，不會發生毛圈脫散拉絲，所以適合用作毛巾被等床上用品和浴巾、浴衣、童裝等。

(14)漁網經編：機通常是4～8把梳櫛的拉舍爾漁網機，如RF8EH型。

(15)經編織袋機：是一種結構簡單的拉舍爾低梳櫛雙針床經編機，可以不用縫紉直接編織成袋口、袋底或網袋，生產成本很低。

(16)全幅襯緯經編機：24機號的較好，特別適合制作服裝襯布。如KS2MSU型、KS3MSU型等。

(17)雙軸向全幅襯緯產業用經編機：如LIBA公司的Copcan廿aHS-2-ST型經編機，針距較粗，適用于編織較粗的(幾萬旦尼爾)玻利纖維襯經襯緯織物。

(18)多軸向襯緯經編機：這種機器除可編織襯經、襯緯組織外，還可編織任意角度的斜向襯緯組織，織成強度很高的特種復合材料。

(19)雙針床長絨拉舍爾經編機：如HDR6DPLM  /60型經編機，用以編織拉舍爾腈綸毛毯。

(20)雙針床短絨拉舍爾經編機：如HDR6DPLM/12-3型經編機，用以編織棉毯等。
(21)雙針床織帶機：如HDR8N型和RD8N型經編機等。

(22)雙針床貿忙提花簡形經編機：如HDRJ6/2NE一EEW型經編機和RDJP6/2NE型經編機，可編織一次成形的連褲襪、裝飾手套、女胸衣、短褲等。

(23)圓型經編機：俗稱米蘭尼斯經編機(Milanese Machine)，可編織大斜方格優質緊密坯布，用作外衣面料。小簡徑機器可編織燈罩、領帶、吊帶、腰帶、襪子、帶子、鞋面花邊布、包裝材料等。

 經編機成圈過程

(一)鉤針經編機成圈過程

1.退回 織針從最低位置上升，線圈退到針桿上。

2.墊紗 織針升在第一高度時，將經紗墊放在針鉤外面；織針上升到第二高度時， 使原先墊放在針鉤外的紗線滑移到針桿上，完成第二階段的墊紗。

3.帶紗 鉤針下降，使墊在針桿上的紗滑到針鉤內。

4.壓針 壓板壓住針鉤，使之閉口，把新墊的紗關閉在針鉤內。

5.套圈 織針繼續下降，使針桿上的舊線圈套在針鉤外(即針鼻上)。

6.連網 織針繼續下降，舊線圈和新線圈進行串套連接。

7.彎曲 織針進一步下降，使新紗線逐漸彎曲下拉，一直延續到線圈達到最大長度。

8.脫圈 織針進一步下降，將新紗線成圈狀拉過被沉降片支持的舊線圈，舊線圈從針頭上脫下，套在新線圈上。

9.戰圈 織針繼續下降到最低位置，使新線圈達到一定的長度和形狀。

10.牽扯 由沉降片片喉握住所形成的線圈，拉緊到一定長度，為下一輪的順利退圈作好準備。

(二)舌針經編機的成圈過程

1.退圈  舌針從最低位置上升，舊線圈從針鉤向下滑移，舊線圈將針舌打開(開口)并滑到針桿上去。

2.墊紗  導紗針將經紗墊到針鉤上。

3.閉口  織針下降，舊線圈從針桿上向上移動，將針舌向上關閉。

4.連接套圈  織針下降，舊線圈與新線圈接觸、連接，最后舊線圈套在新線圈上。

5.脫圈  織針繼續下降，直到針頭位置低于針槽板時，舊線圈從針頭上脫落，從此刻開始，新線圈變成舊線圈。

6.成圈  織針下降到最低位置，脫下的線圈被拉到一定大小和形狀。

7.牽拉  舊線圈受牽拉機構的牽拉，向針背拉動，將線圈拉離針頭，拉緊定形，為下循環的退回作好準備，防止舊線圈回套到針頭上。

(三)槽針經編機的成圈過程

1.退圍  槽針從最低位置上升，舊線圈從針鉤內向下滑移，由于槽針上升速度比針芯快，因而在退回的同時，原來閉口的針芯逐漸打開，針芯埋藏到針槽內，以便使舊線圈滑移到針桿上。

2.墊紗  導紗針將經紗墊到針鉤內。

3.閉口  槽針下降，針芯下降，但槽針下降速度比針芯快，所以針芯逐漸從針槽內伸出，最后使針口完全關閉。

4.連接、套圈  織針與針芯繼續下降，舊線圈開始與新線圈連接(舊線圈開始套在新線圈上)。

5.脫圈  當槽針針頭下降到低于沉降片片腹時，舊線圈從針頭上脫下，此刻新線圈變成下一循環的舊線圈。

6.成圈  槽針下降到最低位置，線圈的形狀和大小基本形成。

7.牽拉  沉降片向前運動，其片喉握持住剛脫下的舊線圈，并將其向針背方向牽拉，為下一輪退圈運動作好準備。

 整經機

 1. 高速整經機 

主要由帶有KFD張力裝置的紗架、張力羅拉、貯紗裝置和車頭四部分組成。其中KFD張力裝置可使每根單紗的張力均勻；張力羅拉的作用是使全部經紗的張力均衡貯存裝置的作用是當斷頭后，把從盤頭上退出來的經紗全部貯存起來，最長可貯存9m車頭是實現恒線速卷繞、良好成形的關鍵部件，現在基本都已發展到計算機控制、伺伏電動機調速、恒線速卷取的水平，取代了以前的直流電動機調速和變頻調速。

2.拷貝整經機 

該機比高速整經機要求高。若經編機的經軸上有8只盤頭，該整經機在整第一只盤頭時，輸入的各種參數指令，此后第2～8只盤頭的整經，完全以第一只盤頭為模子，整經成一模一樣的8只盤頭，可確保8只盤頭張力一致、大小一致，能同時了機，即保證質量，又減少原料浪費。

3.氨綸整經機 

由于氨綸絲的摩擦因數很大，極容易伸長，故要特別注意。該機特點如下。

(1)紗架采取積極滾柱送紗，而不是像平時整經機那樣被動牽引。

(2)張力羅拉和紗架之間保持一定的張力和伸長，形成預牽伸，頂牽伸量一般大于總牽伸量。

(3)車頭和張力輥之間形成終區牽伸，終區牽伸往往是負牽伸，不是繼續拉長，而是適當縮短。

(4)為了確保牽伸張力高度均衡一致，在張力羅拉附近設有張力傳感器。一旦張力波動超過范圍，傳感器將信息反饋給計算機，經計算判斷，使某伺伏電動機調整轉速，從而使張力迅速恢復正常。

(5)由于氨綸筒紗在從小筒到大筒卷繞的過程中，其張力不可能完全一致，而是呈現一定的張力變化曲線。在整經時，計算機能根據補償曲線在整經過程中逐步調整補償張力，使經軸盤頭上的氨綸紗前后張力一致，粗細一致。

4.其他專門用途的整經機  

如和KS4FB型毛巾經編機配套的棉紗整經機，其特點是在紗架上裝有往復吹風、吸塵裝置，將棉紗的塵埃、短絨吹凈吸收在近車頭部位裝有棉紗自動給油裝置。

此外還有42英寸的寬幅整經機和適合色織的分條整經機等。

 經編機的代號

以Karl Mayea經編機系列為例，將經編機的代號介紹如下。

1.機器類別   如KS2型中的K代表特利科脫經編機。

2.使用范圍   如只SE4 N2K型中的SE代表槽針彈力(氨綸)經編機。

3.梳櫛數  KS3中的3代表3把梳櫛。

4.機上花紋傳動裝置或其他特種附加裝置   如N表示N型梳櫛花紋橫移裝置，KS4FBE中的FB表示毛圈刷毛、計數裝置。

經編機的代號舉例如下。

 經編機最新技術

最先進的經編機具有電子送經EBA和EBC。電子卷取EAC。高速電子橫移EL。多梳櫛電子橫移疊加機構SU。多梳櫛電子伺伏電動機鋼絲橫移機構、鋼片式多梳櫛、壓電陶瓷式電子控制貿卡導紗針，徹底廢除了笨重的提花籠頭和提花綜繩，同時具有車箱油溫控制系統。

經編機上的可編程序控制器PLC和工業控制計算機TPC,能實現經編機、整經機的機電體化。

 經編機的四大機構

1. 傳動機構                                                            

傳動機構一般浸沒在車身油箱中，對于超長、超高速經編機，為了防止高速傳動曲柄偏心機構發熱磨損(磨壞)，一般都附有冷卻系流。在某些成圈運動復雜而車速要求不高的場合，仍采用凸輪傳動。效率最高的是共軛凸輪，其次是槽型凸輪，最簡單的是普通單面凸輪，滾子借助拉簧壓在凸輪表面。

2. 送經機構

所有經編機不可缺少的部件，和坯布質量密切相關。有消極式送經、半積極式送經和張力誘導積極送經、定長誘導積極送經、雙速送經和變速送經等類型，其中氨綸經編機采用定長誘導積極送經機構或張力誘導積極送經機構。

新型送經機構是電子送經EBA,它其實也是一種定長誘導積極送經機構。還有一種變速電子運經機構EBC。

3.梳櫛橫移機構

高速型梳櫛橫移機構為凸輪(又叫花板輪)，其橫移曲線平滑、運轉平穩，適合高速生產，但生產的花紋簡單。氨綸經編機宜采用凸輪式橫移機構。紋鏈滾筒式橫移機構適合于花型變化較多的機器，如拉舍爾花邊機和特利科脫小花型經編機，花滾筒又分N型、E型和H型三種。

N型花滾筒即滾筒直徑較大、鏈塊長度較短、寬度較寬、能承受的負荷較重，適用于高速高產經編機E型花滾筒和N型相反，滾筒直徑小、鏈塊長度長、寬度窄，適用于針距大而機器速度較慢的拉舍爾經編機H型花滾筒的結構和E型相同，只是鏈塊的高度是E的一半，通過杠桿放大一倍后，其橫移功能和E型一樣。有些拉舍爾花邊機上往往裝有E型和H型滾筒各一只，即所謂的上下滾筒，E型上滾筒用來推動基地梳櫛橫移，H型下滾筒用來推動花梳櫛橫移。

此外，還有S型鏈塊，一個鏈塊便能完成一次成圈運動，即所謂的單行程鏈塊，廣泛用于帶壓紗板、針前墊紗的花梳櫛。

4.卷取牽融機構  

牽拉和卷取不可混為一談。在經編機上，若沒有卷取機構，還可以維持生產，但若沒有牽拉機構，則不能正常生產。在經編機上，坯布脫離織針后，受到三羅拉牽拉機構的牽拉，使坯布在保持相當張力的情況下，確保機器正常運轉。

 經編織物的墊紗運動圖

經編針織物組織圖一般多用其導紗針相對于織針的走針軌跡來表示，這樣繪圖容易，圖形簡潔，不像實際的織物結構那樣復雜難看，是表示經編組物的通用方法，凡學經編的都應學會看和繪這種走針軌跡圖。

墊紗運動圖中橫向的“點列”表示經編針織物的線圈橫列，縱向“點列”則表示經編針織物的線圈縱行，毎個點表示編織某一橫列時的一個針頭的投影，點的上方是針鉤前，點的下方是針背后，而后導紗針便按工藝規定的要求繞針頭運動。

如閉口編鏈組織的走針軌跡為1-0,1一0，相應的墊紗運動如圖1所示如開口編鏈組織的走針軌跡是1-0，0-1，對應的墊紗運動如圖2所示經平組織的走針軌跡為1-0,1-2，墊紗運動如圖3所示經絨組織的走針軌跡為1-0,2-3，墊紗運動如圖4所示經緞組織的走針軌跡為1-0,1-2,2-3,3-4,4-5,4-3,3-2，2-1,墊紗運動如圖5所示。

墊紗運動圖的意義是1-0,2-3中的1-0表示導紗針在針鉤前從縱行1移到縱行0，即移過1針距，實現針鉤前墊紗，同理，2-3表示針在針鉤前從縱行2移到縱行3，也實現1針距的針鉤前墊紗。而其中的0,2則表示導紗針在針背從縱行0移到縱行2，實現針背2針距橫移，也叫做針襯墊紗或針背局部襯緯。